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Seine Wurzeln hat der Abenteuerfilm in der populären Literatur, die sich meist von fremden und exotischen Ländern und deren Menschen erzählen sowie der Natur, und hat seinen zeitlichen Ursprung in der Zeit des Kolonialismus (zum Beispiel Daniel Defoes „Robinson Crusoe“ oder Rudyard Kiplings „Das Dschungelbuch“). Elemente des Abenteuerfilms finden sich aber in vielen Sub-Genres, etwa dem Piratenfilm, dem Mantel- und Degenfilm, dem Western, des Actionfilms und auch des Kriegsfilms. Oft sind seine Helden in Fortsetzungen zu sehen („Tarzan“. „Herkules“, „Zorro“, „Indiana Jones“).